自动化实验报告

时间:2024-12-29 07:28:09 机械/重工/工业自动化 我要投稿

(优选)自动化实验报告

  在当下社会,越来越多的事务都会使用到报告,报告具有成文事后性的特点。那么一般报告是怎么写的呢?以下是小编收集整理的自动化实验报告,仅供参考,大家一起来看看吧。

(优选)自动化实验报告

自动化实验报告1

  一、实验目的

  通过模拟立体仓库这一实验,了解企业仓库的具体运作,关注其中的'注意事项,并掌握立体仓库控制系统的操作方法。

  二、实验环境

  模拟立体仓库、立体仓库控制软件、物料盒等其他设备

  三、实验内容与步骤(写出每步实验大致步骤以及结果)

  1、制作条形码

  打开软件→修改数据源→保存→将条形码调到合适的位置→打印四份

  2、立体仓库

  (1)入库

  将打印好的条形码贴到物料盒的四个面上并放在仓库入口处等待扫描入库→打开立体仓库控

  制软件→核对堆垛机当前位置→设置入库作业→输入条形码→添加入库请求并选入货台→生成入货单→返回主页面并导入入库作业→物料盒成功入库

  (2)出库

  在入库成功的前提下设置出库作业→添加出库请求→根据仓位出库并选择出口→导入出库作业单→导入出库作业→完成

  四、实验心得

  通过本次实验,我们亲身体验了企业立体仓库的运作,对立体仓库有了具体的认识,获得的印象也比理论教学更为深刻,为将来到物流企业工作打下基础。

自动化实验报告2

  一、实验目的

  了解全桥测量电路的原理及优点。

  二、基本原理

  全桥测量电路中,将受力性质相同的两个应变片接入电桥对边,当应变片初始阻值:R1=R2=R3=R4,其变化值ΔR1=ΔR2=ΔR3=ΔR4时,其桥路输出电压U03=KE。其输出灵敏度比半桥又提高了一倍,非线性误差和温度误差均得到明显改善。

  三、需用器件和单元

  传感器实验箱(一)中应变式传感器实验单元,传感器调理电路挂件、砝码、智能直流电压表(或虚拟直流电压表)、±15V电源、±5V电源。

  四、实验内容与步骤

  1、根据图3—1接线,实验方法与实验二相同。将实验结果填入表3—1;进行灵敏度和非线性误差计算。

  2、全桥时传感器的特性曲线。

  3、图3—1应变式传感器全桥实验接线图。

  五、实验注意事项

  1、不要在砝码盘上放置超过1kg的'物体,否则容易损坏传感器。

  2、电桥的电压为±5V,绝不可错接成±15V。

  六、思考题

  1、全桥测量中,当两组对边(R1、R3为对边)值R相同时,即R1=R3,R2=R4,而R1≠R2时,是否可以组成全桥:(1)可以(2)不可以。

  图3—2应变式传感器受拉时传感器周面展开图

  答:不可以。

  2、X工程技术人员在进行材料拉力测试时在棒材上贴了两组应变片,如何利用这四片电阻应变片组成电桥,是否需要外加电阻。

  答:将这两组应变片分别按照两个不同的方向贴在棒材上面就可以了,然侯利用不同的两组测量值就可以组成一个全桥电路,进而获得测量结果,无需再引入外界电阻。

  3、计算系统灵敏度:ΔV=(25—13)+(37—25)++(124—112)/9=12.33mV

  ΔW=20g

  S=ΔV/ΔW=0.616mV/g

  4、计算非线性误差:

  Δm =(13+25+37+50+62+75+87+100+112+124)/10=68、5mV yFS=120mV

  δf =Δm / yFS×100%=5.71%

  七、误差分析

  1、激励电压幅值与频率的影响。

  2、温度变化的影响。

  3、零点残余电压的影响。

  零点残余电压产生原因:

  (1)基波分量。

  (2)高次谐波。

  消除零点残余电压方法:

  (1)从和工艺上保证结构对称性。补偿线路。

  (2)选用合适的测量线路。

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