果园行走机械的现状及其构造论文
我国是世界最大的水果生产国，果树栽培面积占世界果树栽培面积的1/5。随着我国农业现代化进程的加快，农村产业结构的调整，市场化运作的发展，果业已成为我国经济发展的重要增长点。果农也从原来的小散户逐步向规模种植过度，由于果园面积的增大，果农的劳动强度日益增大。农业从业人员减少、人工工资增加，发展果园生产机械化技术是当务之急。果园行走机械为果园机械提供动力和平台，是果园机械的基础设施，研究果园行走机械，市场前景看好。
1果园行走机械的现状
我国果园生产机械化的历史较短。20世纪70年代，在引进国外机械的同时，陆续研制成功果树栽植时用的挖坑机、果园中耕割草机、果园风送弥雾机等。由于土地等诸多因素的限制，据调查，目前果业生产过程机械化水平很低，果园土壤耕作、施肥、割草多采用铁锹、锄头等工具进行人工作业。少数采用传统的拖拉机进行，但由于机身太高，影响了操作效率，甚至破坏果树的生长。修剪果树主要凭借凳子、梯子人工进行修剪。果园采用的喷药机械主要是人工喷雾器和机动喷雾器，还有的以拖拉机为动力带动柱塞泵喷施农药，拖拉机放在地头，用长胶管线和可调螺旋芯式喷头，人手持喷头穿梭行间对树喷药，工作效率低，每小时约2~3亩，劳动强度大，影响了果品的产量和质量，增加了果业生产成本。据一份苹果园调查，果园土壤耕作、施肥、割草、灌溉、喷药等工作占苹果生产成本的43.7％。提高机械化率，降低田间管理用工的投入，是降低苹果生产成本的重要方法之一。
果农急需的果园作业辅助农机具，一是土壤耕作机具。园行间作业的旋耕机、除草机或便携式割草机等。二是先进的喷药机械，适用于不同立地条件的小型植保机械。三是果实采收、修剪用升降梯、修剪工具。四是方便在果园行走的机械。针对传统型果园需要研发推广的果园机械。总体要求是：机型小、功率大，适应不同立地条件，方便行间操作、节省人力、经济性好。
2多功能果园行走机械产品简介
多功能果园行走机械采用了S195型柴油机、立式变速器和手扶式转向等结构设计，降低了高度，缩小了整体尺寸，方便在矮化的果园里行走。它可以在柴油机动力上增加耕犁、割草器、储液器、升降机和拖车等辅助机械，实现土壤翻耕、割草、喷药、采摘和运输作业。它具有机型小、功率大、多功能、适用性强，经济性好等特点，可以满足果农在果园里进行的行走作业。
3多功能果园行走机械结构的设计
本机采用车轮式行走机构，转弯半径小，转向灵活。动力为S195型号的柴油机，小型卧式柴油机，单缸、四冲程，具有结构轻巧、安装简单、运转平稳、操作简易和工作可靠等特点。最大功率12马力，提供了足够的动力。动力由带轮传给立式变速器，立式变速器的使用降低了车辆的高度。变速箱体采用球墨铸铁精铸毛坯加工，强度更高，使用寿命更长。变速器上有手握式离合器和换挡杆。离合方式为摩擦片式离合器，可轻松实现换档、倒档等功能。本机采用手扶式转向，使转向机构更加简化，降低了车身的重量。主机和拖车中间有辅助轮，如果不带拖车作业，可以由辅助轮着地进行短距离的移动，增加了灵活性。辅助轮上面设计了座椅，即使不带拖车作业，驾驶员可以通过自身的重量提高翻耕的质量。辅助轮后面的拖车可以携带储液箱，喷药的动力可以由柴油机提供。
4工作过程
4.1耕地、施肥
柴油机1启动，将动力传给大带轮2，由V型皮带传送给小带轮4，然后由离合器13传给变速箱3，由变速箱3传给驱动轮5。在牵引架6处悬挂耕犁。将储肥箱11打开，用链条将驱动轮5的动力传给储肥箱11，拨动肥料下落到土壤里。如果不施肥，可将储肥箱11关闭。
4.2割草
在牵引架6处悬挂割草机，用链条将驱动轮5的动力传给割草机，带动滚刀转动，完成割草工作。
4.3喷药
在牵引架6处悬架拖车8，用皮带将小带轮4的动力传给喷雾机，带动喷雾剂工作，实用喷头10完成喷药工作。
4.4采摘
在牵引架6处悬架拖车8，将升降机固定在拖车8上，由柴油机1提供动力，通过液压实现升降机的升降，由机械手完成采摘工作。
4.5运输
在牵引架6处悬架拖车8，前轮驱动，就是一台手扶拖拉机。如果不带拖车，也可以通过辅助轮着地来行进。
5工作效果
由于采用紧凑的结构设计，使整机高度控制在700mm以内，宽度控制在800mm以内，大大提高了其通过性。使本机在低矮的果园中能有效地完成工作。本机在牵引架处设计了辅助轮，提高了其日常行走的能力。本机采用多功能设计，牵引、驱动兼用，具有外形美观，结构紧凑合理，操作灵活、适应性强等特点，能满足南北方农业地区多方面的使用要求，共享了动力来源，配备相应农机具，可进行耕地、施肥、割草、果树林喷洒农药、采摘平台和果园运输等多种作业，提高了效率。本机基本采用通用件，结构设计合理，价格便宜。
6结语
我国正处在经济结构调整时期，以果业为代表的经济类作物种植将迎来更广阔的发展空间，果园机械的研发是一个系统工程，期望在广大农业工程工作者的共同努力下，农业现代化能早日实现。
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