设施农业LED智能系统论文

时间:2022-07-03 02:35:38 农业经济管理 我要投稿
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  1系统整体设计

设施农业LED智能系统论文

  本系统采用模块化设计,分为电源模块、检测模块、控制模块、补光模块、用户交互模块,总体结构如图1所示。其中,电源模块采用太阳能供电,分别提供5V,12V两种供电电压,为整个系统供电;智能控制模块应用STC系列单片机为核心,根据系统采集到的数据、设置阈值,实现对应PWM控制信号的占空比计算和两路PWM控制信号输出;检测模块分波段检测红、蓝光强和实时温度,并将检测信号进行滤波、放大后传入单片机,实现相关环境信息的检测;补光模块采用两路带有PWM电流控制功能的恒流驱动电路,分别控制红、蓝光LED补光阵列灯的亮度,从而实现定量精确补光;用户交互模块采用液晶屏完成检测结果显示,键盘实现按需阈值修改等功能,完成阈值修改与设置,有效提高系统使用的方便性、扩展性。

  2硬件设计

  2.1电源模块

  本系统电源模块由太阳能电池板、蓄电池和控制电路组成,整个系统利用太阳能电池供电,原理图如图2所示。其中,控制电路的输入端与太阳能电池连接,输入电压通过LM317及其外围标准电路对12V蓄电池充电,蓄电池为整个系统供电。蓄电池输出端利用MIC29302稳压变压模块输出12V稳压电源信号,并调整匹配电阻产生5V稳压电源信号,从而提供本系统需要12V和5V两个供电电源。其中,单片机、检测模块以及用户交互模块均使用5V电源供电,LED补光模块采用12V电源供电。

  2.2控制模块

  控制模块选用STC12C5A60S2单片机作为核心处理器,采用5V电源供电,具有8路10位A/D接口、2路PWM输出口、Flash存储空间56K、静态存取内存1280B、可编程只读存储器1K,完成节点任务调度、数据采集、智能管理、控制信号输出、阈值的调整、数据转储等工作,电路如图3所示。其中,P0口连接液晶屏的8路数据口;P1口负责与采样信号连接,P1.0接入温度检测信号、P1.1接入红光检测信号、P1.2接入蓝光检测信号,从而完成对传感器监测数据的采集;P2口连接4×4矩阵键盘,P3.0,P3.1用于单片机与串口连接的数据读写线,完成程序的下载;P3.2~P3.7位液晶控制端;P4.2,P4.3为单片机PWM控制端输出口,其根据单片机计算出与两波段所需补光量对应的PWM信号占空比,输出PWM信号对LED灯组的亮度进行控制。

  2.3检测模块

  检测模块利用光照传感器、温度传感器实时检测设施内部光照强度和温度,并将采集数据提供给单片机进行处理,原理图如图4所示。其中,温度检测模块由温度传感器18B20及其标准调理电路组成,数据线接入单片机P1.0口,实现对温度的采集。光照检测包括红光光强检测和蓝光光强检测,采用波长范围在400~500nm的蓝光2BU6硅光电池和波长范围600~700nm的红光2BU6硅光电池作为检测元件。采用4路运算放大器LM324设计运算放大器将硅光电池的微弱模拟信号分别进行转换和放大,最终将模拟信号接入单片机P1.1,P1.2端口进行A/D转换,从而实现分波段光强检测。

  2.4补光模块

  补光模块包括LED灯组及其驱动电路,驱动电路采用PT4115驱动模块电路,红光和蓝光两个模块独立工作,原理图如图5所示。其中,LED灯组采用额定功率1W、中心波长为660nm的窄带红光LED阵列和中心波长为450nm的窄带蓝光LED阵列。由单片机输出的两路PWM信号分别与红蓝光两路PT4115的DIM控制端相连,其中红光驱动芯片与P4.2产生的PWM信号接通,蓝光则与P4.3产生的PWM信号接通。利用PWM的信号控制驱动芯片PT4115的输出电流,由此实现LED灯组的定量补光。

  2.5用户交互模块

  用户交互模块主要包括液晶显示屏和键盘两部分,其中显示屏采用OCM12864-3液晶屏,可实现系统数据的查询显示;而键盘采用4×4矩阵键盘,实现对系统相关数据的设定及改变。

  3软件设计

  该系统软件主要包括传感器解析函数、数据管理与参数设定程序、PWM信号控制程序和显示程序,实现3类参数设置、环境因子采集以及对受控灯组的自动控制功能,软件流程如图6所示。系统工作时,首先需要对温度,红蓝光强阈值进行设置,温度传感器周期对设施内温度监测,判断温度是否超出不利于光合作用的阈值范围,超出则关断LED补光灯组。当温度在所设阈值范围内,再分别对红、蓝光进行光强检测,实际光强在阈值之内时,系统进入自动定量补光状态,根据所设阈值与实际值之差计算实际需光量,进而再根据与实际需光量对应的两路PWM控制信号的占空比,分别产生对应的PWM信号,达到控制LED灯的亮度对植物实施精确补光的目的。

  4运行结果分析

  该系统充分考虑了植物补光时的各种影响因素,通过对各因素的监测、设置、数据管理和决策程序,精确计算植物所需光照与实际光照总体差值,采用均值方式计算每个LED的输出光强;基于LED驱动电流和输出光强的关系式,系统就可以通过对PWM输出电流的控制,从而实现对补光量的控制。该系统已于2010年在西北农林科技大学甜瓜基地投入试用,实现了设计方案中各类部分功能,可长期有效实现定量精确补光,图7为设备原型界面。

  5结论

  本文研发了一种基于STC12C5A60S2单片机的植物智能精确补光系统。该系统利用太阳能供电,根据温度、光照传感器监测结果,通过核心处理器STC12C5A60S2利用PWM信号,控制特定波长的红、蓝光两路LED灯组驱动电流,从而控制光源亮度,解决现有补光设备的不足,实现了对农作物的智能化、精确化补光。系统试验证明其具有良好的稳定性,可满足在不同生长阶段对不同植物进行智能化、精确化的补光要求,作物产品产量、品质提高,耗能明显降低。同时,具有误差低、响应速度快、使用方便、部署灵活、成本低廉、维护简单等特点。

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