保险公司赔付前，肇事者有无先行垫付医药费的法定义务？

保险公司赔付前，肇事者有无先行垫付医药费的法定义务？

最近在网上，看到一篇文章，是讲关于交通意外的处理方法的。文中提到：
如果车主已经买了第三者保险，不幸撞了人，最好不要垫付受害人的医药费，因为你已经买了保险，你付医药费是需要拿发票去保险公司报销的，付钱容易，但当你向受害人家属要发票时，受害人知道你可以拿发票报销，往往会故意刁难，比如让你多掏一万块钱，“买”下发票。因此，最好的做地是声称自己做生意亏了钱，身上就几十块钱，让家属自己垫付医药费，到时候家属会起诉你，起诉后你就不用管了，保险公司会赔钱的。也即，如果你垫付了医药费，就是你付给受害人，保险公司付给你，夹在中间很难受，如果什么都不管，通过法律途径，则由保险公司直接赔偿给受害人，就没你什么事了。
我看了后，觉得很奇怪，请问真的是这样的吗？倘若我不垫付医药费，延误了伤势，造成的损害，应该由谁承担？有没有更好的方法即达到赔偿受害人的义务，又保护自己不受吃亏？

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2.道路安全法 76条

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